雨降りロボット
雨の降り始めを検出して、メールを送信するロボット
雨降りロボット。と、言っても、雨を降らしたり、雨の中を走り回るロボットではありません。
雨の降り始め(水滴)を検出して、Wi-Fiネットワークを通して
「雨が降り始めたよ〜」と、メールを送信するだけのものだ。
ただし、メールサーバはインターネット上のものを使っているので、Wi-Fi自体はインターネットに繋がっている必要がある。
洗濯物を外に干して、家の中で仕事したり本を読んだりしているのだが、天気の怪しい時には時々外を覗かないと心配だ。
更に別のことに熱中していると、洗濯物のことを忘れてしまうこともある。
また時には少し家を離れることもあったりする。
そんな時に、洗濯物と一緒にこのロボットを屋外に出しておくのだ。
そうすれば雨が降り出した時に、メールで知らせてくれるので安心だ。
ただし、メールはpush通信が可能なものでないと、逆に時々メールを確認しなくてはならず、かえって鬱陶しい。
IOSやMacのユーザならiCloudのメールを受信先にして、メールの設定を「PUSH」にしておくだけなので簡単だ。
Gmailもプッシュに対応している様だが、僕は使っていないので良く分かりません(^_^;
今回は、設置場所に電源が無いので、バッテリーで運用しなくてはならないのが課題だった。
ESPにはスリープモードがあって、消費電力を減らすことができるようになっている。
なので、雨が降っていない時はスリープしていて、雨(DO)でESPを目覚めさせるように考えた。
ESPは小型で機能も高く便利なICだが、消費電力の大きいことが頭痛のタネだった。
だが、低消費電力のスリープモードもあるのだ。スリープモードには
"Modem-Sleep"
"Light-Sleep"
"Deep-Sleep"
の3つのモードがある。
このうち、Deep-Sleepモードはデータシートによると10μAと驚異的なのだが、復帰はリセット状態からになるので、なかなか使いにくい。
今回は、雨を待っている間、Light-Sleepモードになるようにして見た。データシートではこの時900μAとなっている。
実際に作成して、消費電流を測ってみたところ、次の様になっていた。
Wi-Fi接続中：90mA〜70mA(実際には200mAを越える時期もあるそうだが、デジタルテスターでは追従しないので、この程度の値が表示された)
接続済み・メール送信中など：30mA〜20mA
Light-Sleep中：3mA〜2mA(この状態ならバッテリーは数日は楽勝だと思われる。(今回使用したバッテリー、2,800mAHと書いてあるので、それが本当なら「900時間強=1ヶ月強」と言うことになるが、ネット上のバッテリーの評価では実質1,000mAHも無いとか。それでも数日は十分動作することになる。)
その後実際に動作させてみたところ、3日程で3.0Vを切るところまでダウンした。雨降りロボットは1日以上動作させることはあり得ないので、取りあえず良いことにしたが、理論値に比べてあまりにも短い。この当たりはまた時間を見てテストをしてみたいと思っている。
スタート 4.07V 直後からLight-Sleep
24時間後 3.92V
48時間後 3.75V
60時間後 3.0V 直前に1回起動(リセットが掛かったか？)
※)SMTPサーバの接続について
SMTPサーバーはport25番だった。
でも、最近はセキュリティ対策のため、465(SMTPS(over SSL))とか、587(STARTTLS)を使って、認証と暗号化が必須になりつつある。
SSLなどの暗号化はちょっとArduinoには重すぎるのか、ネット上を見渡したところそのようなライブラリは見つからなかった。
雨降りロボットは25番ポートで認証無し・平文でメールを送っている。今後セキュリティ対策が必要になれば、AWSで送るとか、SMTP2GOを経由するとか考える必要もあるかと思う。
